在行星伺服减速机的使用过程中，对于速比的计算是必不可少的。其 "速比"也称"传动比"，是用电机额定的转速除以实际转速得出来的，比如：电机的转速为1400转/分钟。减速机速比为100，则输出转速就是14转/分钟。速比越大，转速越低，同时输出力越大。因此，正确的速比计算，对于行星伺服减速机十分重要。
一、定义计算方法：
减速比=输入转速÷输出转速。
二、通用计算方法：
减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。
三、齿轮系计算方法：
减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。
以上三点，就是行星伺服减速机最为常用的三种计算方法，通过这三种方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。
