行星齿轮减速机的额定扭矩输出扭矩和工作扭矩
行星齿轮减速机的额定扭矩是一个固定值，是减速机本身所以固有的一个特性，与所配套的电机功率大小没有关系。与自身齿轮模数的大小，和减速机速比，减速机种类有关系，不同的大小和不同速比的行星齿轮减速机额定扭矩大小是不一样的。
然而减速机的输出扭矩则是在减速机配套动力后实际输出的扭矩大小，它与所配套的电机功率，减速机传递效率，能耗和减速机大小等都有关系。
具体有如下公式：减速机输出扭矩=9550×电机功率×速比×使用系数÷电机功率输入转数
计算公式是 T=9550 * P *I*η/ n 。
其中：9550是常数，没有单位。
电机功率：指的是电机的额定（输出）功率，一般电机铭牌上面都有明确的标注，单位是kw（千瓦）。常见比如：0.37kw.0.55kw.0.75kw1.1kw.1.5kw.2.2kw等等。
电机功率输入转数：指的是电机的额定输出转速单位是r/min。单位为n，不同的电机额定输出转速也不一样，一般电机铭牌上面会有标注。
即：n单位是转每分r/min额定转数一般4p的电机为1500转但由于异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转。一般计算时取1450。
以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。
“ I ‘’指的是减速机的传动比简称速比 它是一个常数无单位，它是减速机中核心常见的一个参数，减速机铭牌上面都有标注
工作扭矩则是负载运行时需要的扭矩，其大小可以通过经验法估算得知，或者通过专门的扭矩测量设备进行测量出来，或者通过物理和数学的方法公式演算出来。
三者之间的关系是：额定扭矩>输出扭矩>或者=工作扭矩。满足这样的条件才能保证减速机的正常运行，才会延长减速机的使用寿命。同时不会出现断轴，减速机电机高温发烫，齿轮破碎断齿等异常现象。
